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Nov 05, 2023

ファナック、PACK EXPO Internationalでロボットおよび協働ロボットのソリューションをデモンストレーション

Venite a trovarci al PACK EXPO International, stand N-6116!Punti salienti di FANUC America

PACK EXPO International、ブースN-6116でご覧ください！ ファナック アメリカは、ピッキング、梱包、パレタイジングのための最新のロボットおよび協働ロボット ソリューションを紹介します。

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ファナックは、3DV iRVision® および iRPickTool ライン追跡ソフトウェアを使用して、連続供給コンベアからランダムな向きの鶏肉を取り出す DR-3iB/6 STAINLESS ロボットを展示します。 ソフトロボットグリッパーを装備したこのロボットは、鶏の胸肉をつまみ、アウトフィードコンベア上に向きを変えます。 このセルは、製品の向きを変える高速ピッキング機能を備えています。

「DR-3iB/6 ステンレスは、一次食品のピッキングと梱包を行うファナックのステンレス製食品グレード デルタ ロボットです」とファナック アメリカのスタッフ エンジニア、ジェシカ ユハズ氏は述べています。 「このロボットは IP69K 等級を備えており、USDA および FDA の食品安全基準を満たしているため、企業は食品の安全性を損なうことなく生産効率を向上させることができます。」

DR-3iB/6 STAINLESS は、厳格な洗浄環境で必要とされる化学薬品や高圧/高温に耐える完全密閉型のステンレススチールボディを備えています。 リーチ 1200 mm (高さ 450 mm) と強力な 4 軸設計を備えており、6 kg のペイロードを高速で処理できます。 ロボットの表面は鏡面仕上げなので、微生物の汚染をきれいに洗い流すことができます。 NSF H1 食品グレード潤滑剤、二次油受け皿 (潜在的な漏れを監視するための観察窓付き)、自動排水表面、USDA/FDA 規格に基づくその他の多くの細部などの追加機能を備えた DR-3iB/6 STAINLESS は、理想的な製品です。主な食品取り扱い用途に適しています。

新しいロボットは、iRVision、フォースセンシング、ロボットリンク、コリジョンガード、ゼロダウンタイム（ZDT）などの統合インテリジェント機能を備えたファナックの最新のR-30iB Plusコントローラーで動作します。

CRX 協働ロボットのデモンストレーション 今年初め、ファナックは新しい CRX-5iA、CRX-20iA/L、および CRX-25iA で CRX 協働ロボット シリーズを拡張しました。 CRX 協働ロボットは非常に堅牢で、メンテナンスなしで 8 年間稼働できます。 使いやすい対話型プログラミングにより、ユーザーはハンド ガイダンスまたはドラッグ アンド ドロップ アイコンを使用したタブレット インターフェイスを使用してポイントを教えることができます。 新しい CRX コボットは、ファナックの既存の CR および CRX コボット シリーズを補完するもので、合計 11 のモデル バリエーションがあり、4 ～ 35 kg の製品を扱うことができます。

パレタイジング - 25kg のペイロードと 1,889mm のリーチを備えた CRX-25iA ロボット (図示) は、ケースのパレタイジングをデモンストレーションします。 CRX-25iA は、アームに取り付けられた 3DV/200 ビジョン センサーによって誘導され、箱を約 7 フィートの高さまでパレットに積みます。 さらに、CRX-25iA は、その柔軟性を示すために移動カートに取り付けられます。

ロボットは手で簡単に位置を変更でき、視覚を使用して新しい位置に自動的に調整し、正確に作業を継続します。

保管カートへの積み込み – 3DV/200 ビジョンセンサーを搭載した CRX-20iA/L 協働ロボットは、重さ 20kg までのさまざまなサイズや形状の消費者アイテムを選択し、保管カートに積み込みます。 このデモンストレーションでは、協働ロボットの広い動作範囲と大きくて重い荷物を処理できる能力を強調し、労働者を肉体的に厳しい仕事から解放します。

梱包 - CRX-10iA は、健康および美容製品の梱包をデモンストレーションします。 参加者は、コボットの直感的なハンド ガイダンスと使いやすいタブレット プログラミングを試すことができます。

ファナックはまた、新しい食品グレード M-10iD/12 ロボットのデモンストレーションを行い、デュアルコンベアから米の袋を取り出し、箱に詰めます。 このデモンストレーションでは、さまざまなペイロードを処理するロボットの速度と柔軟性が強調されています。

ファナックは、2 つの新しい食品グレード バリアント、M-10iD/12 とそれより大型の M-20iD/25 のリリースにより、高速かつ高可搬ロボットを必要とする食品業界の顧客向けの製品をさらに拡大しました。 どちらのユニットも、すべての軸に食品グレードのオイル、ステンレス鋼のリスト フランジ、モーター カバー、耐食性ファスナー、白色エポキシ ペイント、および厳しい防塵および液体保護パッケージを備えています。

新しい M-10iD/12 および M-20iD/25 食品グレード バリアントに加えて、M-10iD および M-20iD ロボット シリーズには、さらに 6 つのコンパクトなマテリアル ハンドリング ロボット (M-10iD/12、M-10iD/) が含まれています。 10L、M-10iD/8L、M-10iD/16S、M-20iD/35、M-20iD/12L。 速度と再現性においてクラス最高と評価されている M-10iD および M-20iD ロボットは、洗練された軽量デザインを提供し、中空リスト/J3 軸を備えています。 湾曲したJ2ロボットアームにより、ワークや治具との干渉を最小限に抑えます。 ロボットの可搬重量は 8 ～ 35kg の範囲にあり、さまざまな製品を扱うことができます。 また、バックフリップ領域であっても長いリーチ (1103mm ～ 2272mm) とストロークにより、顧客はより大きな部品や工具を含む利用可能な作業スペースを最大限に活用しながら、ロボットの適用が容易になります。

FoundryPRO などの追加の環境保護機能は一部のロボットで利用でき、M-10iD/12 には防塵リスト カバーを構成することもできます。

また、SR-3iA/C のペイロードは 3kg、リーチは 400mm です。 白色のエポキシコーティングが施されており、IP54 等級に準拠しています。つまり、少量の塵やその他の粒子、および水しぶきによる汚染から保護されています。 SR-3iA/C は、クリーンルームでの操作に関して ISO クラス 5 の評価を受けており、食品取り扱い用途向けに NSF-H1 食品グレードのグリースと防錆ボルトを使用しています。

LR Mate 200iD/7LC および SR-6iA/C (どちらもクリーンルーム ロボット) は、4 つの朝食サンドイッチを組み立てます。 まず、LR Mate 200iD/7LC は iRVision 3D を使用してパンをつまみ、皿の上に置きます。 同時に、SR-6iA/C スカラロボットがソーセージパティをつまみ、バンズの上に置きます。 これを、パティが 4 つのバンズすべてに置かれるまで続けます。 ロボットは、卵、スライスチーズ、トップバンなどの残りの要素を各サンドイッチに交互に配置します。 4 つのサンドイッチがすべて完成すると、ロボットは逆の順序でアイテムを取り出し、サイクルが繰り返されます。

人気の卓上産業用ロボットの LR Mate 200iD シリーズは、正立設置と倒立設置の両方で「クラス最高」の作業範囲を提供します。 10 のモデルにはクリーン ルーム バージョンと耐洗浄バージョンが含まれており、それぞれにさまざまな手首の速度があり、最も限られた作業スペースにも対応できます。 LR Mateシリーズは30年前に登場し、それ以来ファナックの最も人気のあるロボットモデルの1つとなり、世界中で7万台以上が設置されています。

新しい SR-6iA/C は、可搬重量 6kg、到達距離 650 mm を備えています。 白色のエポキシコーティングが施されており、IP54 等級に準拠しています。つまり、少量の塵やその他の粒子、および水しぶきによる汚染から保護されています。 SR-6iA/C は、クリーンルームでの操作向けに ISO クラス 5 の評価を受けており、食品取り扱い用途向けに NSF-H1 食品グレードのグリースと防錆ボルトを使用しています。

新しい FANUC LR-10iA/10 ロボットは、ワークセル上に取り付けられた複数の 3DV/400 ビジョン センサーによって誘導され、4 つの別々のトートからさまざまな組み合わせの製品を取り出し、注文の履行を実証します。 注文トートが完成すると、セルの反対側に移動し、そこで LR Mate 200iD ロボットが各商品をピックしてコンベアに戻し、色ごとに分類してピック トートに補充します。

ファナックの LR-10iA/10 ロボットは、倉庫および物流市場で見られる機械の管理および多くのピッキング用途向けに設計されています。 LR-10iA/10 ロボットの重量はわずか 46 kg で、床に逆さままたは斜めに設置できます。 ロボットを AGV またはその他のモバイル プラットフォームに取り付けるのも非常に簡単です。

SR-12iA スカラ環境オプションロボットは、2 リットルのペットボトル 4 パックの梱包と開梱を行います。 このデモンストレーションでは、SR-12iA が重量物を高速かつ広い動作領域で処理できる能力を示します。

ファナックは最近、4 軸スカラ ロボットの製品ラインを拡張し、デッド ゾーンのない完全な 360 度の作業領域を備えた天井取り付け型 SR-3iA/U と、クリーンルーム用の SR-3iA/C および SR-6iA/C のバリエーションを追加しました。 3 つの新モデルに加えて、ファナックの 4 軸スカラ ロボット シリーズには、可搬質量 3kg、6kg、12kg、20kg、および可搬質量 400 ～ 1,100 の SR-3iA、SR-6iA、SR-12iA、SR-20iA が含まれます。それぞれmmのリーチ。 より高い積載量の SR-12iA および SR-20iA スカラは、それぞれ大きな垂直ストロークと過酷な条件に対応する IP65 環境オプションを提供します。

M-410iC/110 ロボットは、2 つのコンベアからケースをピッキングする作業と、混合層単位の荷物をパレタイズする作業と、製品をパレットから 2 つのコンベアに戻すパレタイズ作業を交互に行います。 システムの稼働中、訪問者はファナックのタブレット TP から独自のカスタム単位負荷を作成できます。 このデモンストレーションでは、新しく更新されたユーザー インターフェイスを使用して、ファナックの PalletTool Turbo ソフトウェアを使用して、タブレット TP から直接ユニット ロードを作成および変更することがいかに簡単であるかを示します。 これにより、オペレーターは、PalletPRO シミュレーション ソフトウェアを備えたコンピューターを必要とせずに、システムを迅速に変更できるようになります。

M-410iC/110 ロボットは、大量のケース、袋、ボトルのパレタイジング作業向けに設計されています。 110 kgのペイロード、4軸関節動作、コンパクトな設置面積、ドレスアウトを簡素化し、ツーリングやその他の周辺機器との干渉を最小限に抑えるスルーアームケーブルルーティングを備えたスリムアームが特徴です。 60kg のペイロードで 1 時間あたり 2200 回の標準パレタイジング サイクルを実行できる能力により、M-410iC/110 はこのクラスで最速のパレタイジング ロボットになります。 また、コンパクトな設置面積と 646 mm の干渉半径を備えており、狭い作業スペースに最適です。